貝氏定理 (5): 貝氏更新 (Bayesian Updating)

在不確定情況下,我們可以利用 Principle of Insufficient Reason 來先進行平均機率假設,即:把每個「假說 Hypothesis」 的 Prior Probability 假設為一樣的平均機率,再計算 Posterior Probability (事後機率分佈)。

如有 N 個假說 Hypothesis,它們各自的 Prior Probability 便假定為 1/N然後把新資訊納入計算,把第一次計算出來,每個 Hypothesis 的 Posterior Probability 變成下次更新的 Prior Probability,再計算每個 Hypothesis 的新的 Posterior Probability。如此類推,一直更新。這就是「貝氏更新 (Bayesian Updating)」。


那就可以用 以下的 Eq. (1),即是 <貝氏定理 (1): 理論 (Bayesian Theorem)> 的 Eq. (3) ,來計算:

where 

P(Hi): Hypothesis i 的 Prior Probability 假說 i 的先驗機率(或稱事前機率)

P(D| Hi): Likelihood 似然率

P(D): 資科 Data 的 Probability 

P(Hi | D): Hypothesis i 的 Posterior Probability 假說 i 的事後機率


在複合 multiple possibilities 的情況,我們可以先把分母 P(D) 計算出來:

如果當中有三個假說 H1 到 H3,P(D) 便是:


把 Eq. (3) 放回 Eq. (1),便得出 Eq. (4):


如果情況只有 A、B;又或 A、非 A,那便是 <貝氏定理 (1): 理論 (Bayesian Theorem)> 的 Eq. (8)


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Example

一個很好的貝氏更新的例子:

有一隊神祕的歌唱組合,從未演出過,也沒有人知道關於這組合的事。我們只知道這組合是四人組合,當中有男有女。我們怎樣可以計算出男女數目的機率?


答案:

首先,我們要盡可能列出所有可能性,亦即「假說 Hypothesis」:

  • H1: 一 男、三女
  • H2: 二 男、二女
  • H3: 三 男、一女

因為我們完全沒有 Prior Probability (先驗機率)或 Base Rate 的資料,那便要用 Principle of Insufficient Reason 假設:三個 Hypothesis 的發生機率一樣。用來作為 Prior Probability 來計算,即是:


第一個資訊 (D) 出現

現在,第一個成員出場的是男性。這就是我們第一個資訊 (D)

要計算 P(D),首先要計似然率 Likelihood :

因為是男性,所以:

在 Hypothesis 1  - 3   的  男性 Likelihood 分別是:

根據 Eq. (3),計算 P(D):




跟著,用 Eq. (1) 或 Eq. (4),計算每個 Hypothesis 的 Posterior Probability:

Sub Eq. (3) to Eq. (1):


每個 Hypothesis 的 Posterior Probability:

換言之,根據第一個資訊 (第一個成員出場的是男性),Bayesian updating 計算出來的 Posterior Probability:

H1 = 1/6

H2 = 2/6

H3 = 3/6



第二個資訊 (D) 出現

第二個資訊 (D):是第二個成員出場的是女性。有了這個新資訊,Bayesian updating 可再進行。

現在,各個 Hypothesis 由上一個的 Posterior Probability 變成了現在的 Prior Probability:

因為今次是女性出場,所以:

在 Hypothesis 1  - 3     似然率Likelihood 分別是:



如上,計算 P(D):



再計算每個 Hypothesis 的 Posterior Probability:


根據第二個資訊 (第二個成員出場的是女性),Bayesian updating 計算出來的 Posterior Probability:

H1 = 3/10

H2 = 4/10

H3 = 3/10



總結

經過這個例子,Bayesian updating 便可以清晰看到。以下的三個可能性 Hypothesis:

H1: 一 男、三女
H2: 二 男、二女
H3: 三 男、一女

  • 它們的發生機率,是從一開始: H1 = 1/3; H2 = 1/3; H3 = 1/3;
  • 在第一個資訊出現(男性出現)後,Bayesian update 更新到: H1 = 1/6; H2 = 2/6; H3 = 3/6;
  • 有了第二個更新的資訊(女性出現),Bayesian update 再更新到: H1 = 3/10; H2 = 4/10; H3 = 3/10。在這時,Posterior Probability 是反映:(1st) 男性出現後,(2nd) 女性出現的資訊更新的各個 Hypothesis 的 Posterior Probability。
  • See Table 1 below:

Table 1. Summary of Posterior Probability of all the Hypotheses.

  • 如果再有更加新的資訊出現,可再用 Bayesian update 再更新。反映的是:(1st) 男性出現後,(2nd) 女性出現,(3rd) 男或女出現的資訊更新後,各個 Hypothesis 的 Posterior Probability。

要注意的是:憑第一個資訊更新出來每個 Hypothesis 的 Posterior Probability,是指每個 Hypothesis 是真的機率。而當第二個資訊出現後,我們只需要從已有的資料(上一次更新出來的Posterior Probability 變成現時的 Prior Probability,即這一刻已知的 Base Rate)開始更新便可。所以說,更新愈多,計算出來的機率會愈接近現實。

另外,要小心:

(a) 你的 Hypothesis 的設定是否正確?

(b) 你是否注視著對的資訊來更新?

雖然,到現在,似乎 H2 是真的機率較高 (0.4 vs 0.3),但仍沒有顯示哪個 Hypothesis 的機率顯著較高,現在仍然的不能做判斷,因為錯的機率有 60% (H1 or H3 是真的機率 = 0.3 + 0.3)。相信再多一個資訊出現,結果會更明顯。


這個例子已展示了 Bayesian updating 是:

(i) 隨著新資訊的出現,而不斷更新,重點是不斷!

(ii) 新的資訊愈多,更新愈多,會愈接近現實


如一開首所說,「貝氏更新 (Bayesian Updating)」是一直更新。這可以從英語 Bayesian Updating 中的 "Updating" 看到,這是一個現在進行式的語意,是有一直更新的意思。這就是「貝氏更新 (Bayesian Updating)」。

所以,在做預測時我們不能像算命師一樣,只算一次就一錘定音,如立下契約一般,不去改變。相反,我們要不斷更新、持續修正自己的判斷。只要有新的相關資訊出現,也要勇敢地繼續做更新

但是,若果前後有強烈矛盾的話,要小心處理。一個正常的貝氏更新應該是逐漸變化的過程,而不是突然 180 度改變的。



貝氏定理的相關文章講述:

我的書架 | 思考的框架 (2a): 機率思考 - 貝氏思維 (Bayesian Thinking)

貝氏定理 (1): 理論 (Bayesian Theorem)

貝氏定理 (3): 貝氏因子 (Bayes Factor): 你的證據夠強嗎? 

貝氏定理 (4): 貝氏規則的可能性機率 (Likelihood in Bayes Rule)

貝氏定理 (6): 貝氏網絡 (Bayesian Network)

貝氏定理 (7): 事後機率分布最大概似估計法 (Maximum a Posteriori Estimation, MAP)

貝氏定理 (8): 事前資訊質素的影響 (Prior Informativeness)



Reference

 石井俊全,統計學關鍵字典,楓葉社, Unknown year。


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