貝氏定理 (6): 貝氏網絡 (Bayesian Network)

聯合機率 Joint Probability 

如果 X 的發生是需要有 A 和 B 的出現,那就是: 

        P(X) = P(A, B)

如果: A = {a1, a2, a3};B = {b1, b2, b3}

那麼:P(A, B) = {P(a1, b1), P(a1, b2), P(a1, b3), P(a2, b1), P(a2, b2), P(a2, b3), P(a3, b1), P(a3, b2), P(a3, b3)}


P(A, B) 是 A 和 B 聯合機率 Joint Probability of distribution of A and B,公式是 Eq. (1):


如果是三個變數的聯合機率 Joint Probability of distribution of A , B and C。A, B, C)就是貝氏網絡 (Bayesian Network)公式是 Eq. (1a):

where P(B, C) = P(B | C) P(C)


總括來說,如果 X = (X1, X2, ... Xn) 。那麼,X 的聯合機率量函數公式,便是 Eq. (2):
where pa(Xi): Xi 的父系集合。

以下是一個非常好的例子去解釋貝氏網絡。

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例子

以下是轉移性癌症的貝氏網絡 (Bayesian Network)。請計算出現昏睡及頭痛狀況下,有轉移性癌症的機率有幾多?
Figure 1. 轉移性癌症的貝氏網絡 (Bayesian Network)。

where:
A:轉移性癌症 (有:A = 1、無:A = 0);
B:血鈣增加 (有:B = 1、無:B = 0);
C:腦瘤 (有:C = 1、無:C = 0);
D:昏睡 (有:D = 1、無:D = 0);
E:頭痛 (有:E = 1、無:E = 0);


從上圖 Figure 1 貝氏網絡 (Bayesian Network) ,我可以寫出 Eq. (3) 的公式。

 A、B、C、D、E 的聯合機率,Joint Probability 公式是 Eq. (3):


重點是子點開始計算上父點」:即 由果推上因意思是要在「因」條件下「果」發生的機率。

例如,E。
E 的發生機率是需要有 C 的條件出現,就是 P(E | C):

  • P(E | C):在 C 腦瘤出現的條件下,發生 E 頭痛的機率;
  • E 的發生:E = 1; C 的條件:C = 1;⇒ 即是,P(E = 1 | C = 1)。這機率可在 Figure 2 找到,是 0.7。
如此類推,D 的發生機率是需要有 B C 的條件出現,那就是 P(D | B, C):
  • P(D | B, C):在 B 血鈣增加或 C 腦瘤出現的條件下,發生 D 昏睡的機率;
同樣地:
  • P(B | A):在 A 轉移性癌症出現的條件下,發生 B 血鈣增加的機率; 
  • P(A):發生轉移性癌症的機率。← 這是 Base rate。


以下 Figure 2 是一些已知的 Conditional Probabilities:

Figure 2. Conditional probabilities are given.



根據 Figure 1 的貝氏網絡 (Bayesian Network) 理 (Bayes Rule)轉移性癌症的機率是:
因涉項太多,所以要分別計算以下兩項:


我會分開兩部分計算,Part 1 & Part 2。


Part 1: 首先計算有昏睡及頭痛條件下,轉移性癌症的機率:

 計算 P(A=1 | D=1, E=1):

由於我們不需考慮 B, C 條件出現與否來計算 A,但要把 D 和 E 條件納入計算,卻又不能直接繞過/ 忽視 B, C 條件來計算 P(A | D, E),因為D 是基於 B, C :P(D | B, C) 和 E 是基於 C:P(E | C) ,所以我把它們 B, C 條件的可能出現的不同組合也納入計算。 B, C 條件出現與 A 有直接關聯。

所以,在 Eq. (5) 內的 B, C 的不同組合如下:
  • B = 0, C = 0
  • B = 0, C = 1
  • B = 1, C = 0
  • B = 1, C = 1

分拆以上 Eq. (6) 內的四個機率,運用 Figure 2 提供的 Conditional probabilities 來計算:


計算 P(A=1, B=0, C=0, D=1, E=1):


計算 P(A=1, B=0, C=1, D=1, E=1):


計算 P(A=1, B=1, C=0, D=1, E=1):


計算 P(A=1, B=1, C=1, D=1, E=1):


根據 Eq. (5),把以上的四個機率加總:



Part 2:計算有昏睡及頭痛下,轉移性癌症的機率:

 計算 P(A=0 | D=1, E=1)

和 Part 1 一樣,運用 Figure 2 提供的 Conditional probabilities 來計算分拆以上 Eq. (6) 內的四個機率:

計算 P(A=0, B=0, C=0, D=1, E=1):


計算 P(A=0, B=0, C=1, D=1, E=1):


計算 P(A=0, B=1, C=0, D=1, E=1):


計算 P(A=0, B=0, C=0, D=1, E=1):

 

根據 Eq. (5),把以上的四個機率加總:



再把 Part 1 及 Part 2 計算的 P(A=1 | D =1, E=1) 及 P(A=0 | D =1, E=1) 放回 Eq 4:


結果

出現昏睡及頭痛狀況下,有轉移性癌症的機率有 32.4%



總結

貝氏網絡 (Bayesian Network) 是推測、估計、反推因果關係的重要思維工具,也是人工智能 (Artificial Intelligence, AI) 及機械學習 (Machine Learning) 的基礎模型。應用層面廣泛,例如 Google Translate 翻譯中文到英文、投資預測模型、追蹤模型、決策模型。

假設:一句中文:(a1, a2, ...) 和一句翻譯的英文對應:(b1, b2, ...)。a2 的出現,多數是在 a1 之後,例如:「英」之後,多數是「國」、「文」、「語」、「美」等,而每個有意義的字組又對應英文翻譯字句。程式內蒐集了很多這類對應的中英文字句。

而將一句中文設定為隨機變項:A;一句英文設定為隨機變項:B

某機械翻譯要將一句中文翻譯成英文,便是要設定條件機率為:P(B = bi | A = ai),要把 P(B = bi | A = ai) 算出最大的 bi 值。當中是透過貝氏統計來做。智能翻譯只是其中一項應用範疇。

我認為,重要的是學習如何運用貝氏網絡 (Bayesian Network) 的思考模型來:

  • 複雜的情況清晰化,勾畫出其中千絲萬縷的關係;
  • 找出其中最關鍵、重要因果關係其可能的發生機率
  • 找出其中重要問題、最關鍵不確定處 (find the key problem and key uncertainty);
  • 協助我們追蹤因果關係的事件,及悉別事件有否因果關係
  • 幫助我們作通盤考慮,及作出平衡風險利益的決策

首先要學習繪畫 Bayesian Network(如 Figure 1),然後收集資訊(如 Figure 2 內的 conditional probabilities & base rate)。做貝氏更新修正自己現時的預測修正Figure 2 內的 conditional probabilities 貝氏網絡 (Bayesian Network) 在追蹤及找出重要的因果關係上,特別管用。

要注意,Bayesian Network 跟 Decision Tree 不同的是,後者是由決策而衍生出來的可能後果的發生機率,而前者是畫出某事件可能產生的後果,或再由某後果推上可能要有的條件。



貝氏定理的相關文章:

我的書架 | 思考的框架 (2a): 機率思考 - 貝氏思維 (Bayesian Thinking)

貝氏定理 (1): 理論 (Bayesian Theorem)

貝氏定理 (3): 貝氏因子 (Bayes Factor): 你的證據夠強嗎? 

貝氏定理 (4): 貝氏規則的可能性機率 (Likelihood in Bayes Rule)

貝氏定理 (5): 貝氏更新 (Bayesian Updating)

貝氏定理 (7): 事後機率分布最大概似估計法 (Maximum a Posteriori, MAP)

貝氏定理 (8): 事前資訊質素的影響 (Prior Informativeness)




Reference

 石井俊全,統計學關鍵字典,楓葉社, Unknown year。


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